德國(guó)Hengstler ACURO AD36旋轉(zhuǎn)編碼器

Hengstler AD 36 是一款光學(xué)編碼器，帶有多圈齒輪和光學(xué)掃描，尺寸為 36 mm。作為同類產(chǎn)品中的型號(hào)，它提供 8 毫米通孔空心軸，可實(shí)現(xiàn)與旋轉(zhuǎn)變壓器兼容的安裝。機(jī)械概念基于安裝在雙滾珠軸承中的軸組件，具有靈活的扭矩支撐。AD36 適用于安裝在框架高度較小的 BLDC 伺服電機(jī)中。BiSS 或 SSI 通信接口可以設(shè)置數(shù)字化的控制電路。它具有高達(dá) 19 位單圈和 12 位多圈的分辨率。

AD36是一個(gè)編碼器，具有真正的齒輪多圈、光學(xué)傳感技術(shù)和36毫米直徑。是貫通式空心軸，可實(shí)現(xiàn)與15號(hào)旋轉(zhuǎn)變壓器兼容的裝配。機(jī)械設(shè)計(jì)包括兩個(gè)滾珠軸承和一個(gè)靈活的扭矩支撐。AD36是ACURO-DRIVE系列的補(bǔ)充，適用于小機(jī)架尺寸的無(wú)刷直流伺服電機(jī)。

全數(shù)字控制回路全新的全數(shù)字OptoAsic技術(shù)實(shí)現(xiàn)了向真正數(shù)字化驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)渡。傳統(tǒng)的編碼器仍然具有模擬正弦波信號(hào)速度和位置數(shù)據(jù)的反饋。然而，AD36通過(guò)BiSS接口提供高達(dá)19位（單匝）和12位（多匝）的全數(shù)字位置數(shù)據(jù)，可變時(shí)鐘速率高達(dá)10MHz。BiSS是市場(chǎng)上可用的開放式高速雙向傳感器接口。通過(guò)SSI接口以及每轉(zhuǎn)2048個(gè)正弦余弦周期的變體，實(shí)現(xiàn)了與大多數(shù)現(xiàn)有驅(qū)動(dòng)器的向后兼容性。

集成診斷系統(tǒng)AD36具有控制和調(diào)節(jié)內(nèi)部信號(hào)的集成診斷系統(tǒng)。在任何系統(tǒng)錯(cuò)誤或老化影響影響編碼器功能之前，通過(guò)預(yù)警實(shí)現(xiàn)大電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)間。代碼合理性檢查確保輸出數(shù)據(jù)始終代表真實(shí)位置。此外，工作溫度可以用8位分辨率測(cè)量和讀出。如果超過(guò)或低于可編程限值，則會(huì)顯示警告和報(bào)警位。

技術(shù)數(shù)據(jù)

機(jī)動(dòng)的

殼體直徑37.5 mm

軸直徑8 mm（穿過(guò)空心軸）8 mm（輪轂軸）

法蘭（殼體安裝）

系帶防護(hù)等級(jí)軸輸入（EN 60529）IP40

防護(hù)等級(jí)外殼（EN 60529）IP40

安裝軸（輪轂軸）的軸向軸向間隙±0.5 mm

匹配軸（輪轂軸）的徑向跳動(dòng)±0.05 mm

轉(zhuǎn)速10 000 rpm（連續(xù)），12 000 rpm（短術(shù)語(yǔ)）

起動(dòng)扭矩典型值?！?1 Ncm

慣性矩約2.5 x 10-6 kgm2

振動(dòng)阻力（DIN EN 60068-2-6）100 m/s2（10…2000 Hz）

Hengstler ACURO AD36編碼器

用于無(wú)刷伺服電機(jī)

安裝與旋轉(zhuǎn)變壓器尺寸 15 兼容

帶 8 mm 通孔空心軸

19位單圈+12位多圈

-40°C 至 +120°C 工作溫度

10,000 rpm 連續(xù)運(yùn)行

齒輪光學(xué)多圈

SSI 或 BiSS 接口

正弦波 1 Vpp

500 kHz 帶寬

Hengstler電機(jī)反饋編碼器AD37 e系列用于功能安全的單電纜解決方案規(guī)格如有更改，恕不另行通知。

??用于高性能運(yùn)動(dòng)控制的單圈和多圈編碼器

功能安全應(yīng)用編碼器（SIL2 PLd、SIL3 PLe、3類）

?帶ACURO的單電纜解決方案® 4線應(yīng)用的鏈路接口

?同類中緊湊的多匝編碼器（安裝深度：29 mm）

電機(jī)繞組溫度傳感器輸入

??分辨率：高達(dá)20位ST

寬工作溫度范圍（-40°C…+115°C）

??高12000 rpm連續(xù)運(yùn)行

??編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在編碼器內(nèi)部的“電子數(shù)據(jù)表（EDS）"中

殼體直徑38.3mm

帶一體式雙萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器轂的軸

安裝深度29.0 mm

安裝法蘭直接法蘭安裝（固定螺釘M3）

軸輸入防護(hù)等級(jí)IP40

防護(hù)等級(jí)外殼IP40（與配套連接器和插頭）

軸載荷，包括聯(lián)軸器軸向/

徑向25 N至6.5 N

聯(lián)軸器未對(duì)準(zhǔn)：

軸向偏差Ka

徑向偏差Kr

角度偏差Kw

COUNTEX 12兼容+1 mm/-0.5 mm大±0.1 mm大（Kr，Kw≤100%）0.45°大（Kw，Kr≤100%）

大轉(zhuǎn)速≤12000 rpm（參見環(huán)境溫度≤

起動(dòng)扭矩類型。≤1 Ncm

慣性矩1.05 x 10-6 kgm2

大角加速度2.5 x 105 rad/sec2

抗振性（DIN EN 60068-2-6）300 m/s2（10至2000 Hz）

耐沖擊性（DIN EN 60068-2-27）1000 m/s2（6 ms）

材料軸不銹鋼材料外殼，蓋鋁塑料重量約70 g連接（帶應(yīng)變消除）1）ECU接口軸向

2） 軸向溫度傳感器接口

技術(shù)數(shù)據(jù)

機(jī)動(dòng)的

技術(shù)數(shù)據(jù)

溫度特性

工作溫度1-40°C…+115°C

環(huán)境溫度2

-40°C…+105°C@6000 rpm

-40°C…+95°C@9000 rpm

-40°C…+85°C@12000 rpm

儲(chǔ)存溫度3-30°C…+80°C

1見測(cè)量點(diǎn)M1

2參見測(cè)量點(diǎn)M2

3由于包裝原因

德國(guó)Hengstler ACURO AD36旋轉(zhuǎn)編碼器